Поворотный цилиндр Shellppon для рулевого управления крана ZPMC

Компания Wuxi Shibang Machinery, известная как Shellppon, поставляет поворотные гидроцилиндры для рулевого управления шасси транспортных средств компании Zhenhua Port Machinery (ZPMC). Эти цилиндры преобразуют гидравлическую мощность в крутящий момент для привода рулевого механизма тяжёлого колёсного оборудования.

На проектных фотографиях изображен мобильный портовый кран ZPMC с маркировкой MHC100, под большим шасси которого расположено несколько колёсных групп. Эта область применения подчёркивает необходимость в компактных рулевых приводах, которые бы соответствовали компоновке оборудования и обеспечивали контролируемое усилие поворота.

Предыстория проекта: рулевое управление тяжёлым шасси

Мобильный портовый кран должен перемещаться в положение для выполнения погрузочных работ. Его большая рама и несколько колёсных групп делают согласованное рулевое управление важной частью движения шасси.

Для этого применения рулевой привод должен соответствовать нескольким требованиям:

• Размещаться в доступном пространстве вокруг шасси и колёсных узлов.

• Обеспечивать крутящий момент для преодоления сопротивления рулевого управления.

• Обеспечивать контролируемое движение в обоих направлениях.

• Работать с рулевой тягой и гидравлической системой.

• Поддерживать угол поворота в пределах допустимого диапазона рулевого управления.

Поворотный цилиндр Shellppon служит приводом в системе рулевого управления шасси. Он обеспечивает усилие поворота, необходимое для перемещения связанного с ним рулевого механизма.

Решение от Shellppon: Поворотный цилиндр с шестерёнчатой рейкой

Решение использует горизонтальную конструкцию с шестерёнчатой рейкой для преобразования линейного гидравлического движения в поворотный выходной момент.

Напорное масло поступает в одну рабочую камеру, а масло из противоположной камеры возвращается обратно. Это перемещает поршень и рейку в прямом направлении. Рейка затем приводит в движение выходную шестерню, создавая крутящий момент на валу.

Через рулевую тягу и рычаг это вращение изменяет направление колёс. При реверсе потока масла рейка перемещается в противоположном направлении, и выходной момент рулевого управления меняется на противоположный.

Гидравлическое давление → движение рейки → вращение шестерни → движение рулевой тяги → рулевое управление колёсами.

Объединяя линейный привод и поворотную передачу в одном узле, поворотный цилиндр обеспечивает компактный способ передачи крутящего момента рулевого управления.

Компактная конструкция для шасси крана

На изображениях проекта показано массивное шасси крана над плотно расположенными колёсными группами. В этом случае монтажное пространство является ключевым фактором при проектировании.

Горизонтальная компоновка цилиндра помогает разместить привод в доступном пространстве. В то же время монтажная схема должна передавать реактивный момент в несущую конструкцию.

Для индивидуально изготовленного гидроцилиндра это требует внимания к размерам корпуса, точкам монтажа, соединениям валов и расположению масляных портов. Также важны зазоры для шлангов и доступ для обслуживания, особенно когда несколько компонентов расположены в одной области.

Согласование этих интерфейсов с шасси помогает привести привод в общую рулевую компоновку оборудования.

Крутящий момент для контролируемого рулевого управления

Механизм с шестерёнчатой рейкой обеспечивает жёсткую передачу усилия от гидравлического поршня к выходному рулевому моменту.

Контролируемый зазор шестерён помогает ограничить холостое движение при смене направления рулевого управления. В то же время рулевые рычаги и шарниры передают крутящий момент привода на колёсные узлы.

Полная система определяет окончательный отклик рулевого управления. Выход цилиндра, жёсткость тяги, управление клапаном и гидравлический поток должны работать вместе для достижения требуемого движения.

Поэтому крутящий момент и угол поворота привода должны соответствовать нагрузке и геометрии рулевого управления. Вращение цилиндра и угол поворота колес связаны через рулевую тягу, поэтому их не следует рассматривать как одинаковые значения.

Интеграция с гидравлической системой удержания и рулевым управлением

Подходящая гидравлическая схема удержания помогает предотвратить нежелательное движение, когда на рулевой привод не подаётся команда на поворот. Выбор клапана зависит от требуемого поведения удержания, условий нагрузки и контролируемого сброса давления.

Если требуется обратная связь по углу, датчик может отправлять данные о положении на контроллер шасси. Затем контроллер использует этот сигнал для регулирования движения рулевого управления.

Для нескольких колёсных групп согласованное рулевое управление соответствует заданной геометрии оборудования. Различные колёсные группы могут требовать разных углов для следования по предполагаемой траектории поворота.

Поворотный цилиндр обеспечивает выходной вращательный момент, а гидравлическое и электронное управление регулируют, как этот выходной момент используется.

Ограничения хода и управление нагрузкой

Диапазон поворота привода должен оставаться совместимым с рулевым механизмом. Правильно подобранные ограничения хода помогают предотвратить избыточное движение шарниров, контакт шин с рамой и повреждение гидравлических шлангов.

Сопротивление рулевого управления также может передаваться обратно через рулевую тягу в цилиндр. Следовательно, выходной вал, шестерни, крепления и гидравлическая система должны учитывать заданные рабочие нагрузки.

В данном применении рулевой цилиндр обеспечивает крутящий момент поворота. Шасси и колёсные конструкции несут нагрузки при движении машины, а система стабилизаторов выполняет отдельную опорную функцию в соответствующих рабочих условиях.

Чёткое разграничение этих функций помогает определить правильные требования к каждому гидравлическому компоненту.

Ценность применения для портового оборудования

Пример поставки Shellppon демонстрирует, как поворотный цилиндр может удовлетворить конкретную потребность в большой портовой машине: обеспечить крутящий момент рулевого управления в ограниченной компоновке шасси.

Решение объединяет три практических приоритета проектирования:

• Компактная установка: горизонтальное расположение, подходящее для доступного монтажного пространства.

• Прямая передача крутящего момента: механизм с шестерёнчатой рейкой, приводящий в движение связанную рулевую тягу.

• Интеграция, специфичная для применения: интерфейсы цилиндра и рабочие требования, соответствующие оборудованию.

Для производителей оборудования эти приоритеты являются центральными для проекта гидроцилиндра OEM. Подходящий привод должен подходить к машине, правильно подключаться и работать в рамках всей системы управления.

Поддержка Shellppon для изготовления поворотных цилиндров на заказ

Компания Shellppon, базирующаяся в Уси, специализируется на исследованиях, проектировании, точном производстве и адаптации гидроцилиндров. Её работа включает в себя решения для поворотных приводов рулевых систем, поворотных механизмов и промышленного оборудования.

Как поставщик цилиндров на заказ, Shellppon поддерживает индивидуальные требования к монтажным фланцам, выходным соединениям, углам поворота, крутящему моменту и уплотнительным конструкциям.

Поставка поворотных цилиндров рулевого управления для ZPMC отражает эту ориентацию на соответствие гидравлического привода оборудованию заказчика.

Для проектов мобильной техники или портового оборудования свяжитесь с технической командой Shellppon с вашими монтажными чертежами, требуемым крутящим моментом, гидравлическим давлением и углом поворота, чтобы обсудить подходящее решение с поворотным цилиндром.